RobotCraft Yaz Kursu
Alfena, Portekiz
SÜRE
2 Months
DILLER
Ingilizce
HIZ
Tam zamanlı
SON BAŞVURU TARIHI
Son başvuru tarihini talep edin
EN ERKEN BAŞLAMA TARIHI
En erken başlangıç tarihini talep edin
ÖĞRENIM ÜCRETLERI
EUR 425 / per course *
ÇALIŞMA FORMATI
Kampüste
* yüksek öğrenim öğrencileri için erken kayıt ücreti. 450€: yüksek öğrenim öğrencileri için normal ücret
Tanıtım
RobotCraft, iki aylık yoğun bir staj ve yaz kursu programıdır. Geçmiş sürümlerin muazzam başarısının ardından, RobotCraft'ın 7. baskısı 2022 yazında geliyor.
| Mobil robotiğin temeli Mobil robotların tasarımına uygulanan 3B modelleme, 3B baskı ve elektromekanik konseptler edinin. | robotik programlama Mobil robotların düşük seviyeli ve yüksek seviyeli kontrolü için Arduino platformunu ve ROS çerçevesini keşfedin. | Kendi robotunu yap Mobil robotik bir platformun tasarımına yönelik öğretilen tüm kavramları birleştirin ve arkadaşlarınızla rekabet edin! |
katılım
Stajyerin katılımı, bireysel kimlik olarak kullanılan benzersiz RFID kartları kullanılarak değerlendirilir. Sertifikayı almak için, stajyerin aşağıdaki katılımlara uyması gerekir:
- Dersler (teorik dersler, seminerler, çalıştaylar vb.): 84 saatin 60'ı
- Laboratuvar: 36 saatin 24'ü (6 haftalık laboratuvarların 4'ü)*
* Belirlenen laboratuvar günleri dışında katılım, eksik laboratuvarları karşılamaz.
programı
Craft #1 (C1): Robotiğe Giriş (4,5 saat T)
- Öğretim görevlileri, mentorlar ve stajyerlerin sunumu (T)
- RobotCraft ve içerdiği farklı zanaatların sunumu (T)
- Robotiğin tarihini ve gelişimini anlatan robotiğe giriş (T)
- Mobil robot morfolojilerinin, yani sensörlerin ve aktüatörlerin (T) sunulması
- Robotik ile ilgili gerekli temel teorik kavramları sunan kısa literatür taraması (T)
Craft #2 (C2): Programlamaya Giriş (16,5 saat T)
- C/C++ programlamaya giriş (T)
Craft #3 (C3): Mekatronik (6 saat T | 6 saat L | 6 saat H)
- Mobil robotikte elektromekaniğe giriş (T)
- Mobil robotik platformun (L) elektromekanik montajı
Craft #4 (C4): Mobil Robotik Programlama (12 saat T | 12 saat L | 12 saat Y)
- Arduino programlamaya uygulanan C diline giriş (T)
- Arduino Mega kartını (T) kullanarak Arduino çözümlerinin ve ATMEL mikro denetleyicisinin (örn. donanım mimarisi, döngüler, pin konfigürasyonu, iletişim) özelliklerini tanımlayın.
- Robotikte kullanılan farklı kablosuz iletişim teknolojilerini tanımlayın (örneğin, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
- Düşük seviyeli algoritmalara, akış şemalarına ve sözde koda (T) giriş
- Robotikte (T | L) kullanılan sensör ve aktüatör uygulamasında beceriler kazanın
- Arduino Mega (L | H) kullanarak tipik bir diferansiyel kinematik uygulama geliştirin
Craft #5 (C5): Linux'a Giriş (12 saat T)
- Linux İşletim Sistemine Giriş (T)
Craft #6 (C6): Robot İşletim Sistemi (24 saat T | 12 saat L | 12 saat Y)
- ROS'a Giriş (T)
- ROS özelliklerini tanımlayın (örneğin yığınlar, yayınla-abone ol, konular, tanıtım yazısı) ve özel örnekler ve vaka çalışmaları sağlayın (T)
- Morse, Stage ve Gazebo (T) gibi ROS uyumlu simülatörler sunar
- Üst düzey algoritmalara, akış şemalarına ve sözde koda (T) giriş
- Simülasyon ortamında (T | L) ROS eğitimini takip edin
- Arduino – ROS iletişimi için rosserial'i keşfedin (T | L)
- Hem Arduino hem de ROS (L | H) kullanarak tipik bir uzaktan algılama uygulaması geliştirin
Craft #7 (C7): Yapay Zeka (6 saat T | 6 saat L | 6 saat Y)
- Yapay Zekaya Giriş, farklı paradigmaların ve bazı gerçek uygulamaların sunulması (T)
- Biyolojiden ilham alan modellerin robotikte entegrasyonunun tanıtımı ve önemi (T)
- Bir mobil robotik yaklaşımı resmileştirmek, biyolojik olarak ilham alan algoritmalar ve sonlu durum makineleri tasarlamak (T | L)
- Arduino Mega ve Raspberry Pi 3 arasında gerekli tüm verileri değiş tokuş etmek için bir akış mimarisi geliştirin (ör. sensör okumaları, kodlayıcı okumaları, aktüatör kontrolü vb.) (L | H)
Craft #8 (C8): Müsabaka (6 saat T | 27 saat O)
- Rekabetçi etkinliklerin, kuralların ve ödüllerin tartışılması (T)
- Tüm zanaatlarda öğrenilen kavramları konsolide edin ve mobil robot platformunu belirli bir senaryo altında test edin (O)
Başvuru
Program uygulaması, bir karşılama seti ve organizasyon tarafından öngörülen tüm el sanatlarına ve geziler gibi diğer etkinliklere erişim içerir.
“Erken” başvuru 30 Nisan 2022'de sona eriyor ve “Normal” başvuru oranları 1 Mayıs - 31 Mayıs 2022 tarihleri arasında geçerlidir. Bu tarihten sonra başvurular kabul edilmeyecektir.
Ücretler
| Kategori | Erken ( 30 Nisan 2022'ye kadar) | Normal (30 Mayıs 2022'ye kadar) |
| Yüksek Öğrenim Öğrencisi | 425,00 € | 500,00 € |
| Coimbra Üniversitesi Öğrencisi* | 375,00 € | 450,00 € |
| ESN Üyesi* | 375,00 € | 450,00 € |
* Başvuru sürecinde kanıt sunulmasını gerektirir.
yaşam maliyetleri
Doğal olarak oda, yemek vb. gibi tipik yaşam maliyetleri olacaktır. RobotCraft'taki kayıt masrafları da dahil olmak üzere 2 aylık programın tamamı için her öğrencinin yaklaşık 1370€ harcamaya istekli olması gerektiğini söyleyebilirim.
AKTS
Genel bir kural olarak, RobotCraft, Üniversiteniz bu konuda bizimle iletişime geçmedikçe, devam eden akademik dersinize AKTS (Avrupa Kredi Transfer Sistemi) ile katkıda bulunmaz. Bu durumda, akademik eğitiminizin bir parçası olarak belirli sayıda AKTS sunmak için bir anlaşmaya varılabilir.
Ödeme
Ödeme ücreti yalnızca RobotCraft eğitim programını kapsar. Bu nedenle konaklama, yemek ve diğer ücretli faaliyetler gibi masrafları kapsamaz.
Kursta sağlanan tüm materyaller Ingeniarius, Ltd.'ye aittir ve şirketin mülkiyetindedir.
Müfredat
Mobil robotiğin temeli
Mobil robotların tasarımına uygulanan 3B modelleme, 3B baskı ve elektromekanik kavramları edinin.
Robotik programlama
Mobil robotların düşük seviyeli ve yüksek seviyeli kontrolü için Arduino platformunu ve ROS çerçevesini keşfedin.
Kendi robotunu yap
Bir mobil robotik platformun tasarımına yönelik öğretilen tüm kavramları pekiştirin ve arkadaşlarınızla rekabet edin!
programı
Zanaat #1 (C1): Robot Bilimine Giriş (4,5h T)
- Öğretim görevlileri, mentorlar ve stajyerlerin sunumu (T);
- RobotCraft 2022 ve içerdiği farklı zanaatların sunumu (T);
- Robot bilimine giriş, robotiğin tarihçesi ve evrimi (T);
- Mobil robot morfolojilerinin, yani sensörlerin ve aktüatörlerin (T) sunulması;
- Gerekli temel teorik kavramları (T) sunan robotik ile ilgili kısa literatür taraması;
Craft #2 (C2): Programlamaya Giriş (16,5h T)
- C/C++ programlamaya giriş (T);
Craft #3 (C3): Mekatronik (6s T | 6s L | 6s H)
- Mobil robotikte (T) elektromekaniğe giriş;
- Mobil robot platformunun (L) elektromekanik montajı.
Craft #4 (C4): Mobil Robotik Programlama (12s T | 12s L | 12s H)
- Arduino programlamaya (T) uygulanan C diline giriş;
- Arduino Mega kartını (T) kullanarak Arduino çözümlerinin ve ATMEL mikrodenetleyicisinin özelliklerini (örn. donanım mimarisi, döngüler, pim konfigürasyonu, iletişim) tanımlayın;
- Robotikte kullanılan farklı kablosuz iletişim teknolojilerini tanımlayın (örneğin, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
- Düşük seviyeli algoritmalara, akış şemalarına ve sözde koda (T) giriş;
- Robotikte kullanılan sensör ve aktüatör uygulamasında beceri kazanın (T | L);
- Arduino Mega (L | H) kullanarak tipik bir diferansiyel kinematik uygulama geliştirin.
Craft #5 (C5): Linux'a Giriş (12h T)
- Linux İşletim Sistemine (T) Giriş;
Craft #6 (C6): Robot İşletim Sistemi (24s T | 12s L | 12s H)
- ROS'a (T) Giriş;
- ROS özelliklerini tanımlayın (ör. yığınlar, yayınla-abone ol, konular, rozet dizisi) ve belirli örnekler ve vaka çalışmaları (T) sağlayın;
- Morse, Stage ve Gazebo (T) gibi ROS uyumlu simülatörler sunun;
- Üst düzey algoritmalara, akış şemalarına ve sözde koda (T) giriş;
- Simülasyon ortamında (T | L) ROS eğitimini takip edin;
- Arduino için rosserial'ı keşfedin – ROS iletişimi (T | L);
- Hem Arduino hem de ROS (L | H) kullanarak tipik bir uzaktan algılama uygulaması geliştirin.
Craft #7 (C7): Yapay Zeka (6s T | 6s L | 6s H)
- Yapay Zekaya giriş, farklı paradigmalar ve bazı gerçek uygulamalar (T);
- Biyolojiden ilham alan modellerin robotiğe (T) entegre edilmesinin tanıtımı ve önemi;
- Biyolojiden ilham alan algoritmalar ve sonlu durum makineleri (T | L) tasarlayarak mobil bir robotik yaklaşımı resmileştirmek;
- Arduino Mega ve Raspberry Pi 3 arasında gerekli tüm verileri (ör. sensör okumaları, kodlayıcı okumaları, aktüatör kontrolü vb.) (L | H) arasında değiş tokuş etmek için bir akış mimarisi geliştirin;
Craft #8 (C8): Yarışma (6h T | 27h O)
- Yarışma etkinliklerinin, kurallarının ve ödüllerinin tartışılması (T);
- Tüm mesleklerde öğrenilen kavramları pekiştirin ve mobil robot platformunu belirli bir senaryo (O) altında test edin.