Bilgi Sistemleri Mühendisliği ve Yönetimi Yüksek Lisansı, Otonom Robotikte Uzmanlık
HECTOR School of Engineering and Management
Anahtar bilgi
kampüs konumu
Karlsruhe, Almanya
Diller
Ingilizce
çalışma formatı
Kampüste
Süre
20 aylar
Adımlamak
Yarı zamanlı
Öğrenim ücretleri
EUR 9.000 / per semester
Son başvuru tarihi
Bilgi talebi
En erken başlama tarihi
Bilgi talebi
Tanıtım
Üretim veya lojistik bağlamında otonom robotlar tasarlayarak, yaratarak ve kontrol ederek Dijital Dönüşüm
Sabit Robotlar
Birinci hafta, sabit robotlara odaklanır. Robotun işleyişi ve robot sistemi hakkında iki günlük genel bilgilendirmenin ardından öğrenciler, üç günlük uygulamalı pratik deneyime sahip olacaklar. Üç kişilik bir grupta kendi robotlarını alırlar ve robotu çalıştırmak ve hareket ettirmek için gerekli tüm adımları öğrenirler. Bir programlama tableti, üç boyutlu robot çalıştırmanın pratik deneyimine dalmalarını sağlar. Daha sonra, robot programlama hakkında temel bilgiler verilecek ve Uzman düzeyinde çalışmaya ilişkin içgörüler edinecekler (değişkenler, diziler ve yapılar ve KLR, KUKA Robot Dili kullanılarak). Katılımcılar kodlamayı robot operasyonlarına nasıl aktaracaklarını öğrenecekler. Tüm öğrencilerimiz, özellikle bir oyunu programlamak ve robotlarının programlama yoluyla nasıl performans gösterdiğini görmek için yaratıcı deneyimden keyif aldılar.
Otonom Sistemler
İkinci haftada öğrenciler, kendi malzeme akış sistemlerini oluşturmak için bir dizi model robotla uygulamalı çalışarak otonom sistemleri tanırlar. Robot İşletim Sistemini (ROS) kullanarak robotları nasıl programlayacaklarını ve otonom sistemlerin çevrelerini nasıl algılayabileceklerini öğrenirler. ROS'ta programlanan robotlar, araştırmanın mevcut durumudur ve endüstriyel kullanım durumlarında giderek daha alakalı hale gelmektedir. Bu derslerde öğrenciler, otonom robotların nasıl kullanılabileceği ve sistemdeki diğer katılımcılarla nasıl etkileşim kurabilecekleri konusunda fikir sahibi olurlar. Model konveyörleri, robot kollarını ve serbestçe dolaşan otonom mobil robotları programlarken donanım ve sensörlerin gerçek bir ortamda nasıl davrandığını öğrenirler.
kabul
Program Sonucu
- Bir üretim veya lojistik bağlamda tasarlama ve oluşturma.
- Endüstri 4.0 ile akıllı üretim ve otomasyon
- Bulut, Sis Robotik
- Otonom robotların tasarlanması, yaratılması ve kontrol edilmesi
- Ortak robotların kontrolü (laboratuar dahil)